Sus intereses académicos se concentran en el derecho constitucional, los derechos humanos y los estudios de género, especialmente en los temas de derechos sexuales y reproductivos, salud y no discriminación.
Entre sus publicaciones cabe destacar “Gender Stereotyping in the Case Law of the Inter-American Court of Human Rights”. En: Stereotypes and Human Rights Law. Eva Brems & Alexandra Timmer, eds. Intersentia, 2016, páginas 67-94; “Proportionality in the Constitutional Review of Abortion Law”. En: Abortion Law in Transnational Perspective: Cases and Controversies. Rebecca J. Cook, Joanna N. Erdman and Bernard M. Dickens, eds.University of Pennsylvania Press, 2014, páginas 77-97; Aborto y protección del que está por nacer en la constitución chilena, Santiago, LegalPublishing Chile, 2013, 392p; “Article 12” , en The UN Convention on the Elimination of All Forms of Discrimination against Women: A Commentary (Oxford: Oxford University Press 2012) (en coautoría) y “Constitutional Incorporation of International and Comparative Human Rights Law: The Colombian Constitutional Court Decision C-355/2006”, en Constituting Equality (Cambridge: Cambridge University Press 2009).
Durante el año 2010 fue visiting instructor y visiting scholar (Ford Global Fellowship) en la Facultad de Derecho de la Universidad de Toronto, donde en conjunto con la profesora Rebecca J Cook impartió el curso Women Rights in Transnational Law. Se ha desempeñado como consultora de organismos internacionales y gubernamentales.
Es miembro del directorio de la Fundación Pro Bono y del think tank Espacio Público, miembro de la Red Latinoamericana de Académicas/os del Derecho (Red ALAS) y socia fundadora de la Sociedad Chilena de Políticas Públicas. Participa también en el consejo consultivo de Fundación Iguales. Ha recibido las becas Presidente de la República (para estudios de magíster en el extranjero), Conicyt (para estudios de doctorado) y Mecesup (para visita de investigación doctoral).
La profesora Undurraga fue directora del programa Mujeres y Derechos Humanos, del Centro de Derechos Humanos de la Universidad de Chile. Previamente estuvo vinculada a Prieto y Cía., atendiendo asuntos de derecho corporativo.
Se incorporó a la Universidad Adolfo Ibáñez como profesora regular de jornada completa el año 2011.
Durante 2023, se desempeñó como Presidenta de la Comisión Experta del nuevo proceso constitucional.
